無論是看得起豪宅的“小艾大叔”還是“洋房姐姐”，亦或是“曲瑋瑋”，不知從何時起，B站上的“后浪”們對豪宅的好奇心和關注度日益提高。小編作為其中一員，每天抱著雖然現在可能買不起，但看還是看得起的心態觀看這些視頻，并思考著自己與“真前浪”之間的差距。回歸現實后，發現自己依舊住著實際使用面積只有十幾平米的合租房，暗自神傷。

當然生活還是要繼續，日常生活中除了高端大氣的豪宅和一覽無遺的大平層外，一二線城市的LOFT公寓，三四線城市的頂層和鄉下的宅基地自建房，多層住宅已經走進許多人的家庭中。

只不過這些用戶在使用掃地機器人時總會遇到比普通用戶更多的問題，由于多樓層結構，他們不僅會擔心掃地機器人會不會從樓上掉到樓下。掃地機器人還會因為不同樓層間不同的布局，變得暈頭轉向。為此，他們只能在每層各放置一臺掃地機器人，這無形中就增加了用戶的使用成本，而現在使用石頭掃地機器人T7和石頭掃地機器人T7 Pro后，上述問題就不再是問題。

更強大的地圖管理4.0系統，掃地機器人想怎么掃就怎么掃

對“大戶人家”而言，最擔心的還是掃地機器人在清掃過程，會不會順著樓梯摔下去。有了石頭掃地機器人T7和石頭掃地機器人T7 Pro后，根本不會擔心掃地機器人掉落的問題。這是因為這兩款產品底部配備了6顆懸崖傳感器，當掃地機器人工作時，底部的懸崖傳感器會實時感知地面狀況，一旦一側的傳感器檢測到前方空空如也時，掃地機器人就會后退并遠離邊緣。小編也將兩款設備放在桌子上后進行測試，墜落情況均未發生。

但防跌落不代表掃地機器人無法跨過溝溝坎坎，石頭掃地機器人T7和石頭掃地機器人T7 Pro底部采用大尺寸橡膠輪胎，擁有2cm超強越障能力，能夠輕松跨越門檻、地板以及門框滑軌，方便掃地機器人在各個房間進出。

另一方面，此前許多采用激光雷達傳感器，并且有地圖管理系統，當面對多樓層時就“麻爪”了。因為掃地機器人往往只能保存一張地圖，所以更換樓層后，機器人還需要重新掃描。雖然有些掃地機器人擁有多樓層功能，但是地圖還需要手動進行切換。而石頭掃地機器人T7系列支持全新的地圖管理4.0系統，在其中加入了多樓層地圖自動識別功能，滿足復式住戶的使用需求。

多樓層地圖自動識別功能可以保存并分別編輯4張地圖，當掃地機器人開始清掃時，掃地機器人的LDS雷達會自動游走并掃描地圖特征，來匹配此前保存的地圖，當地圖特征匹配成功后，掃地機器人就會自動調用房間地圖并開始清掃。基于多樓層地圖自動識別功能，石頭掃地機器人真正實現了多樓層多地圖自動識別切換清掃。

對小編來說，這個功能也非常實用，因為小編家客廳與臥室之間，有一個小的躍層設計，僅僅三層高的臺階，就阻斷了掃地機器人的去路。現在有了石頭掃地機器人T7和石頭掃地機器人T7 Pro后，可以將主臥、次臥、餐廳和廚房保存在一張地圖上，將客廳另存為另一張地圖，通過這樣的方式，讓清掃變得更方便。

更何況，用戶還可以根據不同的地圖，分別對吸力、水量、清掃順序、虛擬墻進行設置，滿足多樓層不同的清掃需求。

強大硬件能力和軟件算法，是支持石頭掃地機器人T7便捷清掃的關鍵所在。

對一款掃地機器人來說，各類豐富的傳感器就是它感知外界的器官，CPU就是它的大腦，算法就是它的思考方式，一款優秀的掃地機器人，上述三點缺一不可。

首先，算法作為掃地機器人的核心技術，是它面對路徑規劃和能從容應對復雜環境的關鍵。石頭掃地機器人T7搭載RR Mason 7.0 石頭機器人系統算法，RR Mason系統的“實時數據管理算法”負責管理分發傳感器采集的環境數據，交由“感知與建圖算法”進行數據融合與分析，然后“導航與運動算法”根據分析結果進行動態導航及規劃。

在這基礎上，石頭掃地機器人T7 Pro將算法升級為RR mason 7.0 3D 算法系統，并將芯片升級為高通APQ8053 異構8 核Cortex A53 處理器，二者相配合，建圖、路徑規劃、避障、脫困樣樣精通。

石頭科技作為一家專注于家用智能清潔機器人及其他智能電器研發和生產的公司，自石頭科技首款掃地機器人上線以來，經歷了超過70次的OTA算法升級，不僅優化了Z 字形算法還改善了環繞算法，讓清掃效率變得更高效。同時，經過上百萬真實家庭環境考驗，石頭積累了超過3000種脫困方案，實際清掃過程中面對復雜的家居環境可迅速選擇合適的方案，讓清掃變得更輕松。

石頭掃地機器人T7 Pro在石頭掃地機器人T7的基礎上加入了AI 雙目避障，激光雷達負責構建全屋地圖，AI 雙目攝像頭負責智能避障，讓避障能力獲得全方位升級。其搭載500 萬像素的雙攝像頭，有效獲取物體的三維信息、距離信息，配合海量圖像基礎上的機器學習、卷積神經網絡的AI 物體識別技術，可實時快速識別電線團、插線板、鞋子、吧臺椅底座、體重秤等家庭常見障礙物，實現安全避障。

掃地機器人實際上是一個小型的自動駕駛系統，當掃地機器人發生移動時，或遇到障礙物發生抖動時，算法會觸發地圖防抖機制，確保地圖穩定性。當家中環境發生變化時，掃地機器人會實時更新地圖，被搬動后，石頭的重定位更準更穩定，讓掃地機器人的智能更進一步。

寫在最后

通過體驗，石頭掃地機器人T7和石頭掃地機器人T7 Pro它不僅保持了此前以激光測距導航為基礎的路徑規劃能力，并且石頭掃地機器人T7 Pro還加入了AI雙目避障能力。還在清潔體驗和智能方面有了巨大提升。對于大戶人家來說，多樓層地圖自動識別功能讓掃地機器人滿足多樓層的多種清潔需求。