目前大多數CPU都支持浮點運算單元FPU，FPU作為一個單獨的協處理器放置在處理器核外，但是對于嵌入式處理器，浮點運算本來就少用，有些嵌入式處理器就會去掉浮點協處理器。

X86處理器一般都是有FPU的。而ARM PPC MIPS處理器就會出現沒有FPU的現象。

linux kernel如何處理浮點運算，我們就分為帶FPU的處理器和不帶FPU的處理器來討論。

（以下為個人知識總結，研究不深，錯誤之處希望大家指正，共同學習）

一 對于帶FPU的處理器

1 對于linux kernel來說，kernel本身編譯默認使用了-msoft-float選項，默認編譯為軟浮點程序，軟浮點含義是有gcc編譯器模擬浮點運算（glibc庫提供），將浮點運算代碼替換為定點運算。

對于帶FPU的處理器，我們可以將編譯選項-msoft-float去掉，一般是在arch/xxx/Makefile中。將kernel編譯為硬浮點，也就是讓處理器的浮點指令計算浮點，

硬浮點運算肯定要比模擬的定點運算效率高。（kernel代碼中一般不會有浮點運算，所以效率影響不大）

2 對于運行在kernel上的app來說，特別是對于圖形程序，如QT，浮點運算較多，我們直接編譯即可，因為處理器支持浮點運算，支持浮點運算指令。

二 對于不帶FPU處理器

1 對于linux kernel來說，編譯默認使用了-msoft-float選項，默認編譯為軟浮點程序，linux kernel編譯不依賴鏈接任何庫，kernel中來實現對應的模擬浮點ABI。

2 對于運行在kernel之上的app來說，如何處理浮點運算，這里就有2種方法了：

（1）由kernel來模擬軟浮點.

應用程序使用硬浮點直接編譯（編譯器默認就是編譯成硬浮點程序）。

而對于kernel，我所了解的PPC MIPS處理器都有專門的浮點運算異常處理，程序運行碰到浮點指令，無法運行浮點指令時，硬件會產生相應的中斷異常，kernel浮點異常處理程序根據指令內容進行軟浮點模擬操作，將運算結果返回之后再恢復到用戶空間執行。

對于ARM我在其異常介紹中沒有找到對于浮點計算的異常入口，但是kernel中也有對于其軟浮點的支持，

在配置ARM Linux內核時，應該都會看到這樣的配置：

 menu "Floating point emulation"
 comment "At least one emulation must be selected"
 config FPE_NWFPE
  ...