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• 一.前言
• 二.坐標(biāo)系
  • 1.屏幕坐標(biāo)系
  • 2.紋理坐標(biāo)系
  • 3.頂點坐標(biāo)系
  • 4.圖像坐標(biāo)系
• 三.混合
• 四.變換矩陣
  • 1.平移
  • 2.旋轉(zhuǎn)
  • 3.縮放
  • 4.矩陣組合順序
• 五.投影矩陣
  • 1.正交投影
  • 2.透視投影
  • 3.總結(jié)
• 六.幀緩沖區(qū)幀
• 七.VAO
• 八.VBO
• 九.PBO??
• 十.FBO
• 十一.UBO
• 十二.TBO
• 十三.猜你喜歡

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一.前言

在《OpenGL ES 名詞解釋一》中已經(jīng)講解了著色器渲染等相關(guān)知識，本篇文章著重講解坐標(biāo)系和矩陣相關(guān)內(nèi)容；

二.坐標(biāo)系

1.屏幕坐標(biāo)系

屏幕坐標(biāo)系 的 左下點（0， 1），右下角（1，1） ， 左上角（0， 0） ， 右上角（1 ， 0）

2.紋理坐標(biāo)系

紋理坐標(biāo)系 的 左下點 （0， 0），右下角（1 ， 0） ， 左上角（0， 1 ）， 右上角（1， 1）

3.頂點坐標(biāo)系

頂點坐標(biāo)系 的 左下點（-1， -1），右下角（1，-1） ， 左上角（-1， 1） ， 右上角（1 ， 1）

4.圖像坐標(biāo)系

屏幕坐標(biāo)系 的 左下點（0， 1），右下角（1，1） ， 左上角（0， 0） ， 右上角（1 ， 0）

很多人有一個誤解：認(rèn)為 OpenGL ES 紋理原點在左上角，因為如果繪制時紋理坐標(biāo)設(shè)在左下角，繪制的圖像就是上下倒立；而紋理坐標(biāo)設(shè)制在左上角顯示正常；

原因：圖像默認(rèn)的原點在左上角，而 OpenGL ES 紋理讀取數(shù)據(jù)或者 FBO 讀取數(shù)據(jù)時都是以左下角開始，所以圖像才會出現(xiàn)上下倒立的現(xiàn)象；

解決辦法：

• 方案一：繪制時將紋理坐標(biāo)上下鏡像
• 方案二：繪制時將頂點坐標(biāo)上下鏡像
• 方案三：繪制時將圖像上下鏡像后在填充到 OpenGL ES 紋理

關(guān)于方案三：將圖片上下顛倒可以使用 stb_image 完成

stbi_set_flip_vertically_on_load(true);//開起上下鏡像

三.混合

假設(shè)一種不透明東西的顏色是 A，另一種透明的東西的顏色是 B ，那么透過 B 去看 A ，看上去的顏色 C 就是 B 和 A 的混合顏色，可以用這個式子來近似，設(shè) B 物體的透明度為 alpha (取值為 0 – 1 ，0 為完全透明，1 為完全不透明)

R(C)=alpha*R(B)+(1-alpha)*R(A)
G(C)=alpha*G(B)+(1-alpha)*G(A)
B(C)=alpha*B(B)+(1-alpha)*B(A)

R(x)、G(x)、B(x)分別指顏色 x 的 RGB 分量。看起來這個東西這么簡單，可是用它實現(xiàn)的效果絕對不簡單，應(yīng)用 alpha 混合技術(shù)，可以實現(xiàn)出最眩目的火光、煙霧、陰影、動態(tài)光源等等一切你可以想象的出來的半透明效果。

四.變換矩陣

1.平移

為向量(x,y,z)定義一個平移矩陣

2.旋轉(zhuǎn)

旋轉(zhuǎn)過程涉及到弧度與角度的轉(zhuǎn)化：

弧度轉(zhuǎn)角度：角度 = 弧度 * (180.0f / PI)

角度轉(zhuǎn)弧度：弧度 = 角度 * (PI / 180.0f)

3.縮放

為向量(x,y,z)定義一個縮放矩陣

4.矩陣組合順序

矩陣組合順序 1：先平移，再旋轉(zhuǎn)，最后縮放——— OK

矩陣組合順序 2：先平移，再縮放，最后旋轉(zhuǎn)——— ERROR

矩陣組合順序 3：先縮放，再旋轉(zhuǎn)，最后平移——— ERROR

（除了第一種，其他組合順序都是錯誤的）

矩陣組合順序可以參考 glm 官方 demo 案例：

#include  // glm::vec3
#include  // glm::vec4
#include  // glm::mat4
#include  // glm::translate, glm::rotate, glm::scale
#include  // glm::perspective
#include  // glm::pi

glm::mat4 camera(float Translate, glm::vec2 const& Rotate)
{
	glm::mat4 Projection = glm::perspective(glm::pi() * 0.25f, 4.0f / 3.0f, 0.1f, 100.f);
	glm::mat4 View = glm::translate(glm::mat4(1.0f), glm::vec3(0.0f, 0.0f, -Translate));
	View = glm::rotate(View, Rotate.y, glm::vec3(-1.0f, 0.0f, 0.0f));
	View = glm::rotate(View, Rotate.x, glm::vec3(0.0f, 1.0f, 0.0f));
	glm::mat4 Model = glm::scale(glm::mat4(1.0f), glm::vec3(0.5f));
	return Projection * View * Model;
}

至于矩陣組合順序為什么是先平移，再旋轉(zhuǎn)，最后縮放，后面將專門留一篇文章做詳細(xì)講解！可以關(guān)注學(xué)習(xí)目錄《OpenGL ES 基礎(chǔ)》

五.投影矩陣

由觀察空間到裁剪空間在公式上左乘一個投影矩陣，投影矩陣的產(chǎn)生分為兩種：正交投影和透視投影;

不管是正交投影還是透視投影，最終都是將視景體內(nèi)的物體投影在近平面上，這也是 3D 坐標(biāo)轉(zhuǎn)換到 2D 坐標(biāo)的關(guān)鍵一步。

正投影就是沒有 3D 效果的投影方式，用于顯示 2D 效果；

透視投影就是有 3D 效果的投影方式，用于顯示 3D 效果.

1.正交投影

正交投影產(chǎn)生的效果無論你離物體多遠(yuǎn)多近，都不會產(chǎn)生近大遠(yuǎn)小的效果，大致如下圖，視點作為觀察點，視椎體由前后左右上下 6 個面包裹而成，物體在視椎體內(nèi)部，最后投影到 near 近平面，視椎體范圍之外將無法顯示到屏幕上來

正投影就是沒有 3D 效果的投影方式，用于顯示 2D 效果；

透視投影就是有 3D 效果的投影方式，用于顯示 3D 效果.

正交投影矩陣，由 Matrix.ortho 這個方法產(chǎn)生

void orthoM(float[] m, int mOffset,
        float left, float right, float bottom, float top,
        float near, float far)

可以把近平面看作屏幕，left、right、top、bottom 都是以近平面中心相對的距離，由于手機(jī)屏幕的長寬一般不相等，以短邊為基準(zhǔn) 1 ，長邊取值為長/寬，所以如果一個豎屏的手機(jī)使用這個正交投影產(chǎn)生的矩陣應(yīng)該是：

float ratio = (float)height / width;
Matrix.ortho(projectMatrix,0,-1, 1, -ratio, ratio, 1, 6);

2.透視投影

透視投影會產(chǎn)生近大遠(yuǎn)小的效果，正投影就是沒有 3D 效果的投影方式，用于顯示 2D 效果；透視投影就是有 3D 效果的投影方式，用于顯示 3D 效果.產(chǎn)生的視椎體如下圖：

透視投影也有響應(yīng)的函數(shù)產(chǎn)生投影矩陣：

Matrix.frustumM(float[] m, int offset, float left,
          float right, float bottom, float top,
          float near, float far);

3.總結(jié)

經(jīng)過上述的講解，我們要完成 4 個空間轉(zhuǎn)換，需要用到了 3 個轉(zhuǎn)換矩陣：

從局部空間轉(zhuǎn)換到世界空間，我們需要用到模型矩陣 ModeMatrix ，這個矩陣就是我們通常對物體進(jìn)行 translate 、rorate 換后產(chǎn)生的矩陣

從世界空間到觀察空間，我們需要用到觀察矩陣 ViewMatrix ，這個矩陣可以 setLookAt 方法幫我們生成

從觀察空間到裁剪空間，我們可以用到投影矩陣 ProjectMatrix，使用 ortho 、frustuM 還有 perspectiveM 方法產(chǎn)生投影矩陣

最后以上幾個坐標(biāo)依次左乘我們的定義的坐標(biāo) Position 就可以得到歸一化坐標(biāo)了

所以，總結(jié)出來的公式

//注意順序
gl_Position = ProjectMatrix * ViewMatrix * ModeMatrix * g_Position ;

六.幀緩沖區(qū)幀

緩沖區(qū)就是顯存，也被叫做幀緩存，它的作用是用來存儲顯卡芯片處理過或者即將提取的渲染數(shù)據(jù)。如同計算機(jī)的內(nèi)存一樣，顯存是用來存儲要處理的圖形信息的部件。

最終”存活”下來的像素需要被顯示到屏幕上，但是顯示屏幕之前，這些像素是會被先提交在幀緩沖區(qū)的。幀緩存區(qū)的每一存儲單元對應(yīng)屏幕上的一個像素，整個幀緩存區(qū)對應(yīng)一幀圖像。

在下一個刷新頻率到來時，視頻控制器會把幀緩沖區(qū)內(nèi)的內(nèi)容映射到屏幕上。一般采用雙緩沖機(jī)制，存在兩個幀緩沖區(qū)。

七.VAO

VAO (頂點數(shù)組對象：Vertex Array Object)是指頂點數(shù)組對象，主要用于管理 VBO 或 EBO ，減少 glBindBuffer 、glEnableVertexAttribArray、 glVertexAttribPointer 這些調(diào)用操作，高效地實現(xiàn)在頂點數(shù)組配置之間切換。

OpenGL 2.0 有 VBO，沒有 VAO，VAO 是 OpenGL 3.0 才開始支持的，并且在 OpenGL 3.0 中，強(qiáng)制要求綁定一個 VAO 才能開始繪制。

八.VBO

VBO（頂點緩沖區(qū)對象:Vertex Buffer Object）是指把頂點數(shù)據(jù)保存在顯存中，繪制時直接從顯存中取數(shù)據(jù)，減少了數(shù)據(jù)傳輸?shù)拈_銷，因為頂點數(shù)據(jù)多了，就是坐標(biāo)的數(shù)據(jù)多了很多的很多組，切換的時候很麻煩，就出現(xiàn)了這個 VAO，綁定對應(yīng)的頂點數(shù)據(jù)

OpenGL 2.0 有 VBO，沒有 VAO，VAO 是 OpenGL 3.0 才開始支持的，并且在 OpenGL 3.0 中，強(qiáng)制要求綁定一個 VAO 才能開始繪制。

九.PBO

**PBO （Pixel Buffer Object）是 OpenGL ES 3.0 的概念(OpenGL 2.0 不支持 PBO ，3.0 支持 PBO)，稱為像素緩沖區(qū)對象，**主要被用于異步像素傳輸操作。PBO 僅用于執(zhí)行像素傳輸，不連接到紋理，且與 FBO （幀緩沖區(qū)對象）無關(guān)。PBO 設(shè)計的目的就是快速地向顯卡傳輸數(shù)據(jù)，或者從顯卡讀取數(shù)據(jù)，我們可以使用它更加高效的讀取屏幕數(shù)據(jù)。

1. PBO 類似于 VBO（頂點緩沖區(qū)對象），PBO 開辟的也是 GPU 緩存，而存儲的是圖像數(shù)據(jù)。
2. PBO 可以在 GPU 的緩存間快速傳遞像素數(shù)據(jù)，不影響 CPU 時鐘周期，除此之外，PBO 還支持異步傳輸。
3. PBO 類似于“以空間換時間”策略，在使用一個 PBO 的情況下，性能無法有效地提升，通常需要多個 PBO 交替配合使用。

十.FBO

FBO(Frame Buffer Object) 即幀緩沖對象。FBO 有什么作用呢？通常使用 OpenGL ES 經(jīng)過頂點著色器、片元著色器處理之后就通過使用 OpenGL ES 使用的窗口系統(tǒng)提供的幀緩沖區(qū)，這樣繪制的結(jié)果是顯示到窗口(屏幕)上。

但是對于有些復(fù)雜的渲染處理，通過多個濾鏡處理，這時中間流程的渲染采樣的結(jié)果就不應(yīng)該直接輸出顯示屏幕，而應(yīng)該等所有處理完成之后再顯示到窗口上。這個時候 FBO 就派上用場了。

FBO 是一個容器，自身不能用于渲染，需要與一些可渲染的緩沖區(qū)綁定在一起，像紋理或者渲染緩沖區(qū)。，它僅且提供了 3 個附著（Attachment），分別是顏色附著、深度附著和模板附著。

十一.UBO

**UBO，Uniform Buffer Object 顧名思義，就是一個裝載 uniform 變量數(shù)據(jù)的緩沖區(qū)對象，**本質(zhì)上跟 OpenGL ES 的其他緩沖區(qū)對象沒有區(qū)別，創(chuàng)建方式也大致一致，都是顯存上一塊用于儲存特定數(shù)據(jù)的區(qū)域。

當(dāng)數(shù)據(jù)加載到 UBO ，那么這些數(shù)據(jù)將存儲在 UBO 上，而不再交給著色器程序，所以它們不會占用著色器程序自身的 uniform 存儲空間，UBO 是一種新的從內(nèi)存到顯存的數(shù)據(jù)傳遞方式，另外 UBO 一般需要與 uniform 塊配合使用。

本例將 MVP 變換矩陣設(shè)置為一個 uniform 塊，即我們后面創(chuàng)建的 UBO 中將保存 3 個矩陣。

#version 310 es
layout(location = 0) in vec4 a_position;
layout(location = 1) in vec2 a_texCoord;
layout (std140) uniform MVPMatrix
{
    mat4 projection;
    mat4 view;
    mat4 model;
};
out vec2 v_texCoord;
void main()
{
    gl_Position = projection * view * model * a_position;
    v_texCoord = a_texCoord;
}

設(shè)置 uniform 塊的綁定點為 0 ，生成一個 UBO 。

GLuint uniformBlockIndex = glGetUniformBlockIndex(m_ProgramObj, "MVPMatrix");
glUniformBlockBinding(m_ProgramObj, uniformBlockIndex, 0);
glGenBuffers(1, &m_UboId);
glBindBuffer(GL_UNIFORM_BUFFER, m_UboId);
glBufferData(GL_UNIFORM_BUFFER, 3 * sizeof(glm::mat4), nullptr, GL_STATIC_DRAW);

繪制的時候更新 Uniform Buffer 的數(shù)據(jù)，更新三個矩陣的數(shù)據(jù)，注意偏移量。

glBindBuffer(GL_UNIFORM_BUFFER, m_UboId);
glBufferSubData(GL_UNIFORM_BUFFER, 0, sizeof(glm::mat4), &m_ProjectionMatrix[0][0]);
glBufferSubData(GL_UNIFORM_BUFFER, sizeof(glm::mat4), sizeof(glm::mat4), &m_ViewMatrix[0][0]);
glBufferSubData(GL_UNIFORM_BUFFER, 2 *sizeof(glm::mat4), sizeof(glm::mat4), &m_ModelMatrix[0][0]);
glBindBuffer(GL_UNIFORM_BUFFER, 0);

十二.TBO

紋理緩沖區(qū)對象，即 TBO（Texture Buffer Object），是 OpenGL ES 3.2 引入的概念，因此在使用時首先要檢查 OpenGL ES 的版本，Android 方面需要保證 API >= 24 。

TBO 需要配合緩沖區(qū)紋理（Buffer Texture）一起使用，Buffer Texture 是一種一維紋理，其存儲數(shù)據(jù)來自紋理緩沖區(qū)對象（TBO），用于允許著色器訪問由緩沖區(qū)對象管理的大型內(nèi)存表。

在 GLSL 中，只能使用 texelFetch 函數(shù)訪問緩沖區(qū)紋理，緩沖區(qū)紋理的采樣器類型為 samplerBuffer 。

生成一個 TBO 的方式跟 VBO 類似，只需要綁定到 GL_TEXTURE_BUFFER ，而生成緩沖區(qū)紋理的方式與普通的 2D 紋理一樣。

//生成一個 Buffer Texture
glGenTextures(1, &m_TboTexId);

float *bigData = new float[BIG_DATA_SIZE];
for (int i = 0; i < BIG_DATA_SIZE; ++i) {
    bigData[i] = i * 1.0f;
}

//生成一個 TBO ，并將一個大的數(shù)組上傳至 TBO
glGenBuffers(1, &m_TboId);
glBindBuffer(GL_TEXTURE_BUFFER, m_TboId);
glBufferData(GL_TEXTURE_BUFFER, sizeof(float) * BIG_DATA_SIZE,       bigData, GL_STATIC_DRAW);
delete [] bigData;

使用紋理緩沖區(qū)的片段著色器，需要引入擴(kuò)展 texture buffer ，注意版本聲明為 #version 320 es

#version 320 es
#extension GL_EXT_texture_buffer : require

in mediump vec2 v_texCoord;
layout(location = 0) out mediump  vec4 outColor;
uniform mediump samplerBuffer u_buffer_tex;
uniform mediump sampler2D u_2d_texture;
uniform mediump int u_BufferSize;

void main()
{
    mediump int index = int((v_texCoord.x +v_texCoord.y) /2.0 * float(u_BufferSize - 1));
    mediump float value = texelFetch(u_buffer_tex, index).x;
    mediump vec4 lightColor = vec4(vec3(vec2(value / float(u_BufferSize - 1)), 0.0), 1.0);
    outColor = texture(u_2d_texture, v_texCoord) * lightColor;
}

繪制時如何使用緩沖區(qū)紋理和 TBO

glActiveTexture(GL_TEXTURE0);
glBindTexture(GL_TEXTURE_BUFFER, m_TboTexId);
glTexBuffer(GL_TEXTURE_BUFFER, GL_R32F, m_TboId);
GLUtils::setInt(m_ProgramObj, "u_buffer_tex", 0);

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本文由博客 - 猿說編程 猿說編程 發(fā)布！