如何用樹莓派3+Python+wiringpi生成PWM

材料：樹莓派3，wiringpi，電源，HobbyWing電調；

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接口：電調的白色線接GPIO21,黑色線接地；

代碼：

import wiringpi as wiringpi

from time import sleep;

#from wiringpi import GPIO

wiringpi.wiringPiSetupGpio()

#import wiringpi as wiringpi

wiringpi.pinMode(21,1)

wiringpi.digitalWrite(21,0)

wiringpi.pwmSetClock(2)

W=raw_input("Input 1-200 :")

i=wiringpi.softPwmCreate(21,0,200)

wiringpi.softPwmWrite(21,int(W))

W=raw_input("Input 1-200 :")

wiringpi.softPwmWrite(21,int(W))

W=raw_input("Input 1-200 :")

wiringpi.softPwmWrite(21,int(W))

W=raw_input("Input 1-200 :")

wiringpi.softPwmWrite(21,int(W))

W=raw_input("Input 1-200 :")

wiringpi.softPwmWrite(21,int(W))

W=raw_input("Input 1-200 :")

wiringpi.softPwmWrite(21,int(W))

W=raw_input("Input 1-200 :")

wiringpi.softPwmWrite(21,int(W))

W=raw_input("Input 1-200 :")

wiringpi.softPwmWrite(21,int(W))

while 1:

sleep(30)

print "goodbye"

1234567891011121314151617181920212223242526272829303132

4.操作

1）先給樹莓派上電，運行程序，輸入參數20，此時樹莓派通過GPIO21輸出周期為20ms,脈寬為2ms的方波（相當于油門最大）；

2）電調上電，“嗶嗶”兩聲后，3秒內將輸入輸入參數10，此時樹莓派通過GPIO21輸出周期為20ms,脈寬為1ms的方波（相當于油門最小）；

3）油門設定完畢，將參數設定成11，電機開始以較低速度旋轉，逐漸提高輸入參數，轉速隨著升高，參數為20時達到最高速。

5.總結

用wiringpi的softPWM，PWM的Clock是固定不變的（100us），而我們需要的PWM周期20ms，softPwmCreate中設置200就好了。問題在于softPwmWrite函數中的參數均為整數，轉速10到20可調，也就是共11個檔位，對于精確控制不利，后面需要解決這個問題。

頂

踩

python程序出現 IOError: [Errno 0] Error 提示

代碼中第二個open()函數調用的地方，語句pwm_struct

=

pack('ii',

pwm_pin,

pwm)中pack函數最后一個參數pwm哪來的？你自己找找，是不是寫錯了

參數錯誤了，文件操作肯定失敗，所以提示i\o錯誤

菜鳥請教請問如何用python的rpi.gpio控制舵機

是這樣我用樹莓派的gpio口，通過python的rpi.gpio 這個模塊輸出pwm波，頻率是50hz，占空比是5%~10%，可是舵機根本不動，只有在剛插上的時候會不規律的動一下，

python程序運行后提示IOError: [Errno 22] Invalid argument 急啊！！！！

python程序運行后提示IOError: [Errno 22] Invalid argument是設置錯誤造成的，解決方法為：

1、根據提示找到錯誤代碼處進行查看，是open函數出了問題。

2、再仔細看這個部分報錯的文件名稱，發現有個*號，問題就找出來了。

3、使用.replace('*','')將*號替換，就可以了。

4、再次運行該代碼。

5、最后，圖片抓取完成。

python pwm怎么控制電調

信周期是20ms，高電平時間只在1ms~2ms之間變化。1ms表示油門最低，2ms最高，1us步進。電調接電時信號必須是油門最低狀態（這是一種保護，防止一接電電機就轉，航模的螺旋槳可是快的和刀子一樣）

信號要持續給，電平時間不要跳變。

fcntl.ioctl(f, 0x107, pwm_struct),在python下的，坐等！

第一行：以可編輯模式打開文件

第二行：打包（..）使可識別

第三行：沒見過這個用法，ioctl應該是一個I/O函數，但是這么用不知道具體意思是什么

這三行代碼應該是某個調用I/O驅動程序的一部分，目的是編輯驅動文件。