JavaScript使用atan2來繪制箭頭和曲線的實例
最近搞Canvas繪圖,知道了JavaScript中提供了atan2(y,x)這樣一個三角函數(shù)。乍眼一看,不認(rèn)識,畢竟在高中時,學(xué)過的三角函數(shù)有:sin,cos,arcsin,arccos,tan,arctan等,并沒有這個。而工作中又需要用到它,所以這里就做了個簡單的了解。
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在坐標(biāo)系中理解tan和atan
回顧一下三角函數(shù)tan:
tanθ,用三角函數(shù)來表示時,它的值等于sinθ/cosθ,如果將其放到坐標(biāo)系中,它的的值等價于:dy/dx。在坐標(biāo)系中,任意兩個點(diǎn)所組成的直線,相對于x軸的斜率就是tanθ= dy /dx,相對于y軸的斜率就是dx/dy,此時我們用cot來表示;其中,dy是兩個點(diǎn)的y坐標(biāo)的差值,dx是兩個點(diǎn)的x坐標(biāo)的差值。
那么坐標(biāo)系內(nèi)除了y軸,任何一個點(diǎn)(x,y),相對于x軸的斜率就是y-0/x-0,也即是y/x。
我們將tanθ稱為一條直線相對于x軸的斜率,那么θ就是相對于x軸的夾角(旋轉(zhuǎn)角度)了。
tan,是根據(jù)角度計算斜率的。那么反過來arctan(反正切)自然就認(rèn)為是根據(jù)斜率來計算角度的。
為何存在atan2 ?
在JavaScript中,提供了兩個arctan函數(shù),一個是atan,一個是atan2。atan就是我們所熟知arctan。其實在很多編程語言中都提供了atan2。
那么atan2又是怎么回事呢?
要知道這個,需要知道arctan的不足之處:
arctan的返回值范圍是(-π/2,π/2)不包括, ±π/2,也就是(兩個點(diǎn)組成的直線與x軸夾角是90°)90°是計算不出來的。為啥呢?在計算arctan ( dy/dx)時,如果兩個點(diǎn)(x1,y1),(x2,y2)組成的直線與x軸的夾角呈90°時,dx= x2-x1 = 0,0是不能作為除數(shù)的,所以就無法計算這種情形。
值的范圍也就是計算的角度的范圍在(-π/2,π/2),從坐標(biāo)系來看,這個角度的范圍只能是在第1、4象限,并不能表示出第2、3象限的角。
為了彌補(bǔ)atan的不足,在計算機(jī)編程領(lǐng)域,引入了atan2函數(shù),它的計算結(jié)果是在(-π,π]。它正好可以覆蓋整個坐標(biāo)系,包括90°的情形。
它的計算過程是怎樣的呢?
關(guān)于這個,我從wikipedia上摘取了它的計算過程:
atan2的應(yīng)用
在第一小節(jié)中的那張圖中的坐標(biāo)系,是我們熟知的。在HTML、Canvas中,坐標(biāo)系并不像我們熟知的坐標(biāo)系那樣。它是這樣的:
從x軸正向沿順時針方向,所經(jīng)過的角度分別是0,π/2,π,3π/2,2π。
從x軸正向沿逆時針方向,所經(jīng)過的角度分別是0,-π/2, -π,-3π/2,-2π。
atan2的結(jié)果在(-π,π]之間,恰好一周,四個象限全覆蓋。從坐標(biāo)系來看,順時針方向的值是正值,逆時針方向的值是負(fù)的。
從坐標(biāo)系上來看,atan2結(jié)果是(0,-π)時就表示,從x軸正向逆時針方向轉(zhuǎn)最大 π弧度(180角度)。同理,(0,π)表示從x軸正向順時針轉(zhuǎn)最大π弧度(180角度)。
在第1)小節(jié)中說了atan可以用來計算平面坐標(biāo)系內(nèi)任意兩點(diǎn)的連線與x軸正向之間的夾角。而atan2是atan的補(bǔ)充,那么使用atan2自然就可以來計算平面坐標(biāo)系內(nèi)任意兩點(diǎn)的連線與x軸正向之間的夾角了。
如果兩個點(diǎn)在第一象限內(nèi):
如果兩個點(diǎn)在第四象限內(nèi):
如果兩個點(diǎn)在不同的象限內(nèi),我們也可以平移來看。
何時需要使用atan2 ?
目前我遇到了兩種情況,是通過atan2來解決的:
1) 在平面坐標(biāo)系內(nèi)任意兩個點(diǎn)間畫一條帶有箭頭的直線(可以是單向箭頭,可以是雙向箭頭)。在這個需求中,另外也知道了箭頭的一條邊與直線的夾角和箭頭的長度。
這個需求的難點(diǎn)就是要計算出箭頭的另外兩個點(diǎn)坐標(biāo)。
2) 在平面坐標(biāo)系內(nèi)任意兩個點(diǎn)之間畫一條指定曲率的曲線(arc)。在這個需求中,要計算arc,自然要知道radius, startAngle, endAngle,圓心坐標(biāo)。可以根據(jù)曲率來計算出半徑等,但是難點(diǎn)在計算圓心坐標(biāo)。
這兩個需求的共同特點(diǎn)是:
1)兩個已知的點(diǎn)
2)根據(jù)這兩個點(diǎn)和其他的條件去計算一些必須的(畫line,arc等必須的)點(diǎn)坐標(biāo)。
目前我遇到了這兩種需求,都通過atan2來解決的。其他的情況,目前尚且未知,待后續(xù)發(fā)現(xiàn)時,補(bǔ)充上。
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新聞標(biāo)題:JavaScript使用atan2來繪制箭頭和曲線的實例
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